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협동로봇

HDC25-18

  • 가반중량25kg
  • 최대동작범위1880mm
  • 반복정밀도±0.05
  • 적용제어기Hi7-N00-70
제품 소개

고속 협동 자동화를 위한 HDC25-18

산업용 성능과 협동 작업의 유연성을 결합한 협동로봇

HD현대로보틱스의 HDC25-18은 고속 모션 제어와 정밀 핸들링 성능을 기반으로 생산성과 작업 효율을 향상시키는 협동로봇입니다.
최대 25kg 가반과 1,880mm 작업반경을 지원하여 다양한 산업 자동화 공정에 유연하게 대응할 수 있으며, 산업용 제어 플랫폼 기반의 안정적인 운용 환경을 제공합니다.

제품 특장점

정밀한 작업을 빠른 속도로 수행하는 HDC25-18

HDC25-18은 최대 TCP 속도 기반의 고속 모션 성능을 통해 반복 작업의 생산성과 작업 효율을 향상시킵니다.
RV 감속기 기반의 고강성 구조와 정밀 제어 기술을 적용하여 고속 동작 환경에서도 안정적인 작업 품질과 반복 정밀도를 제공합니다.
또한 SafeSpace 2.0 기반 안전 기능과 직관적인 workflow UI 환경을 통해 산업 자동화 환경에서 보다 효율적이고 유연한 협동 작업이 가능합니다.

25 kg

Payload

1,880 mm

Reach

±0.05

Repeatability

세부 스펙

HDC25-18의 세부 스펙을 확인해보세요

세부 스펙
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo

Max. Motion Range

세부 스펙
Main Axes Swivel
Horizontal
Vertical
±190 °
+244° ~ -64° °
+252° ~ -73° °
Wrist Axes R2
B(Bending)
R1(Twisting)
±190° °
±190° °
±190° °

Max. Speed

세부 스펙
Main Axes Swivel
Horizontal
Vertical
210 ˚/s
180 ˚/s
240 ˚/s
Wrist Axes R2
B(Bending)
R1(Twisting)
420 ˚/s
420 ˚/s
576 ˚/s
Payload 25 kg

Allowable Torque

세부 스펙
Allowable Torque R2
B(Bending)
R1(Twisting)
7.3 kgf.m
7.3 kgf.m
3.2 kgf.m
Repeatability ±0.05 mm
Ambient temperature 0 ~ 45 ℃
Body Weight 215 kg
Installation method Floor, Ceiling, Wall surface
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2024.12.23
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