HDC50-17
- 가반중량50kg
- 최대동작범위1700mm
- 반복정밀도±0.05
- 적용제어기Hi7-N00-70
고중량 자동화 공적에 최적화된 HDC50-17
최대 50kg 가반 성능 기반의 Heavy-duty 협동로봇HD현대로보틱스의 HDC50-17은 고중량 워크 이송과 Palletizing 공정에 최적화된 협동로봇입니다.
대형 제품 Handling 및 반복 자동화 공정에서 높은 생산성과 안정적인 작업 품질을 제공합니다.
산업용 제어 플랫폼 기반의 시스템 안정성과 확장성과 고강성 구조를 통해 다양한 산업 자동화 환경에 효과적으로 대응할 수 있습니다.
고하중 작업 환경에서도 안정적인 자동화 성능을 자랑하는 HDC50-17
HDC50-17은 최대 50kg 가반 성능과 RV 감속기 기반의 고강성 구조를 적용하여 고중량 자동화 공정에서도 안정적인 작업 성능을 제공합니다.
대형 워크 Handling 및 반복 Palletizing 작업 환경에서도 높은 내구성과 안정적인 모션 제어 성능을 유지하며, 장시간 반복 작업 환경에서도 일관된 생산성과 작업 품질을 제공합니다.
또한 다양한 고중량 Tool 및 자동화 공정에 유연하게 대응할 수 있어 산업 자동화 환경의 활용 범위를 더욱 확장할 수 있습니다.
Payload
Reach
Repeatability
HDC50-17의 세부 스펙을 확인해보세요
| Structure | Articulated | |
| Degree of Freedom | 6 | |
| Drive Method | AC Servo |
Max. Motion Range
| Main Axes | Swivel Horizontal Vertical |
±190° ° +244° ~ -64° ° +252° ~ -73° ° |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±190° ° ±190° ° ±190° ° |
Max. Speed
| Main Axes |
Swivel Horizontal Vertical |
180 ˚/s 140 ˚/s 180 ˚/s |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
315 ˚/s 325 ˚/s 400 ˚/s |
| Payload | 50 kg |
Allowable Torque
| Allowable Torque |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
35 kgf.m 35 kgf.m 6 kgf.m |
| Repeatability | ±0.05 mm | |
| Ambient temperature | 0 ~ 45 ℃ | |
| Body Weight | 215 kg | |
| Installation method | Floor, Ceiling, Wall surface |
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