HDR220-26(HS220)
- 가반중량220kg
- 최대동작범위2,666mm
- 반복정밀도±0.04
- 적용제어기Hi6-N00(HK), N10, Hi5a-S00
THE GREATEST robot, HDR220-26
가장 우수한 산업용 로봇, HDR220-26HD현대로보틱스의 HDR220-26 장비를 안정적으로 운용하며 빠르고 정밀하게 작업할 수 있는 점에서 스폿 용접과 같은 대량 생산 공정에 필수적입니다.
또한, 강한 내구성과 안정성으로 고객이 바라는 일관성 높은 품질을 보장하는 HD현대로보틱스가 자랑하는 산업용로봇입니다.
HDR220-26만의 차별점
높은 가반하중으로 작업 시 발생하는 중량 부담과 반력을 견디면서도 정밀한 위치 제어를 이어갈 수 있는 로봇입니다.
높은 속도로 움직이며 다수의 작업 스텝을 짧은 시간 안에 수행할 수 있어 대량 작업 공정에서 생산성을 극대화합니다.
고온, 고전류, 강한 반력 등 혹독한 작업 환경에 견딜 수 있는 고강도 소재와 내열성 구조로 설계되어 긴 수명을 유지합니다.
고객에게 최적의 투자 대비 수익(ROI)을 약속할 수 있는 가장 합리적인 선택이 될 것입니다.
Payload
Reach
Repeatability
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| Structure | Articulated | |
| Degree of Freedom | 6 | |
| Drive Method | AC Servo |
Max. Motion Range
| Main Axes | Swivel Horizontal Vertical |
±180 ° +155 ~ +10 ° +190 ~ -80 ° |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±360 ° ±128 ° ±360 ° |
Max. Speed
| Main Axes |
Swivel Horizontal Vertical |
120 ˚/s 105 ˚/s 110 ˚/s |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
145 ˚/s 145 ˚/s 220 ˚/s |
| Payload | 220 kg |
Allowable Torque
| Allowable Torque |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
145 kgf.m 145 kgf.m 79 kgf.m |
| Repeatability | ±0.04 mm | |
| Ambient temperature | 0 ~ 45 ℃ | |
| Body Weight | 955 kg | |
| Installation method | Floor |
HDR220-26(HS220)에 관한 모든 정보를 살펴보세요
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HDR220-26 3D Model
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HDR220-26 CAD File
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HDR220-26 SpecSheet
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보수 설명 (HDR220-26/HDR160L-30)
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보수 설명 (HDR220-26S)
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보수 설명(HS180/HDR220-26/HDR160L-30)
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Manipulator Maintenance Manual - HS180 / HDR220-26 / HDR160L-30
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[CE] HH020L, HH030L, HH050, YS080, YS080L, UH035, HP130, YS140, YS140D, HS160L, HP160, HS220, US220, HS210E, US210E, HDR30L-25, HDR50-22, HDR80-22, HDR35-20, HDR140-13, HDR160L-30, HDP160-31, HDR220-26, HDR210H-26,HDR80L-26, HDP130-32 + Hi6-N00
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KCs_[Hi6&7]HDR220-26
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CE_[Hi5a-S00, Hi6-S30] HL220, HL160L, HH020L, HH030L, HH050, YS080, YS080L, HDR35-20, HH100SL, HH130L, HP130, YS140, YS140D, HS160L, HP160, HS180, HS220, US220, HS210E
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KCs_[Hi5a]HS220
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NRTL_[Hi5a] HL220, HL160L, HH020L, HH030L, HH050, YS080, YS080L, HDR35-20, HH100SL, HH130L, HP130, YS140, YS140D, HS160L, HP160, HS180, HS220, US220, HS210E_R1
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CE,EMC_[Hi6-N00] HH020L, HH030L, HH050, YS080, YS080L, HDR35-20, HP130, YS140, YS140D, HS160L, HP160, HS220, US220, HS210E
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CE,MD_ [Hi6-N00] HH020L, HH030L, HH050, YS080, YS080L, HDR35-20, HP130, YS140, YS140D, HS160L, HP160, HS220, US220, HS210E
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CE,MD_ [Hi6-N80] HH130SL, HH150L, HS220S, HS200L, HS260, HH300, HX300L, HX400, HX400L, HX400S, HX500, HX500L, HX500S, HX600
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NRTL_[Hi6-N00] HH020L, HH030L, HH050, YS080, YS080L, HDR35-20, HP130, YS140, YS140D, HS160L, HP160, HS220, HS210E
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HDR220-26(HS220)
- 가반중량 220kg
- 최대동작범위 2,666mm
- 반복정밀도 ±0.04
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HDR210H-26(HS210E)
- 가반중량 210kg
- 최대동작범위 2,666mm
- 반복정밀도 ±0.04
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HDR200L-30(HS200L)
- 가반중량 200kg
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- 반복정밀도 ±0.04
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차체 용접 자동화
자동차 차체 스폿 용접 공정 자동화 시스템
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차체 용접 자동화
자동차 차체 스폿, 아크 용접 공정 자동화 시스템
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차체 취출 공정 비전 비전 자동화
팔레트에 불규칙하게 정렬되어 있는 차체 판넬을 비전 활용하여 취출 자동화
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차체 하부 실링 공정 비전 자동화
대형 차체의 3차원 위치를 비전 시스템을 활용해 자세를 측정, 실링을 자동화 한 공정
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자동차 샤시프레임 반전 자동화
협조 제어 기능을 이용하여 2대이상의 로봇으로 자동차 샤시프레임 같은 중량물 이송, 반전 자동화 솔루션
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로봇 도장 자동화
고온, 가연성 물질 및 유해 화학 물질이 직접적으로 노출되는 도장 공정, 아직도 로봇 자동화를 하지 않으셨나요? 정밀하고 효율적이며 작업 안정성 측면까지 뛰어난 로봇 도장 자동화를 HD현대로보틱스에서 문의하세요. 직접 제작한 도장로봇으로 만족할만한 솔루션을 제안해드립니다.
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3D 비젼 용접 자동화 솔루션
비정형 부품의 용접의 자동화를 기대하시나요? 해당 설비는 3D 비젼을 통해 부품의 형상, 위치를 3D 비젼이 스캔하여 최적의 용접 궤적을 파악 및 공정을 시연하는 설비입니다.
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로봇 바리스타
직원의 교대 근무 없이 24시간 운영 가능한 로봇 바리스타 매장을 알아보고 계신가요? HD현대로보틱스의 오랜 산업용로봇 업력과 노하우로 제작된 HH7은 높은 생산성과 효율성 그리고 내구성으로 고객과 점주 모두에게 최상의 만족을 약속드립니다.
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너클 디버링 자동화
기존 외산로봇 위주였던 디버링 공정을 HD현대로보틱스의 로봇으로 자동화하고 있습니다. 로봇 자동화를 통해 디버링 공정의 정밀성, 효율성, 안정성, 유연성에 탁월한 장점을 경험하시고 생산성 향상, 품질 개선 그리고 운영 비용 절감이라는 세 가지 목표를 동시에 달성하세요.
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배관연결장치 조립 자동화
로봇 자동화를 활용한 조립 공정은 제조업에서 생산성을 극대화하고 품질을 향상시키기 위한 핵심 공정입니다. 로봇이 정밀한 동작과 높은 반복 정밀도를 통해 다품종 부품의 조립 작업을 수행하며, 맞춤형 소량 생산에도 유연하게 대응 가능합니다.
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다품종 동시 디팔레타이징
컨베이어로 투입되는 다층 컨테이너는 무겁고 높게 적재되어 있어 작업자가 즉각 대응하기에는 안전과 효율성 측면에서 한계가 있습니다. 기존에는 규격이 일정한 박스를 전제로 핸들링이 가능했지만, 다양한 크기와 형태의 박스가 혼재된 환경에서는 자동화 구현이 어려웠습니다.
HD현대로보틱스는 이러한 문제를 해결하기 위해 3D 스캐너 기반의 로봇 자동화 시스템을 도입했습니다. 이 솔루션은 각 박스의 규격 차이를 실시간으로 인식하고, 로봇이 안전하고 정밀하게 팔레트에서 제품을 하역할 수 있도록 설계되었습니다. 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고, 오차 없는 핸들링을 구현하며, 고속·고정밀의 자동화 프로세스를 실현합니다.
본 시스템은 단순한 팔레타이징을 넘어, 다양한 규격 대응과 안정적인 24시간 무인 운영을 가능하게 하여 생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에 달성합니다. HD현대로보틱스는 이러한 첨단 기술을 통해 물류 및 제조 현장의 경쟁력을 강화하고, 스마트 자동화 시대를 선도하고 있습니다.
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