다품종 동시 디팔레타이징
컨베이어로 투입되는 다층 컨테이너는 무겁고 높게 적재되어 있어 작업자가 즉각 대응하기에는 안전과 효율성 측면에서 한계가 있습니다. 기존에는 규격이 일정한 박스를 전제로 핸들링이 가능했지만, 다양한 크기와 형태의 박스가 혼재된 환경에서는 자동화 구현이 어려웠습니다.
HD현대로보틱스는 이러한 문제를 해결하기 위해 3D 스캐너 기반의 로봇 자동화 시스템을 도입했습니다. 이 솔루션은 각 박스의 규격 차이를 실시간으로 인식하고, 로봇이 안전하고 정밀하게 팔레트에서 제품을 하역할 수 있도록 설계되었습니다. 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고, 오차 없는 핸들링을 구현하며, 고속·고정밀의 자동화 프로세스를 실현합니다.
본 시스템은 단순한 팔레타이징을 넘어, 다양한 규격 대응과 안정적인 24시간 무인 운영을 가능하게 하여 생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에 달성합니다. HD현대로보틱스는 이러한 첨단 기술을 통해 물류 및 제조 현장의 경쟁력을 강화하고, 스마트 자동화 시대를 선도하고 있습니다.
다품종 동시 디팔레타이징
본 라인은 HD현대일렉트릭의 중저압차단기 생산동에서 고중량 컨테이너를 안전하고 효율적으로 처리하기 위한 로봇 자동화 시스템입니다. 컨베이어로 투입된 컨테이너는 3D 스캐너를 통해 규격과 위치를 실시간으로 인식하며, HDR 시리즈 로봇이 이를 기반으로 디팔레타이징 작업을 수행합니다. 이후 라인 반송까지 하나의 흐름으로 통합되어, 작업자의 개입을 최소화하고 안정적인 자동화를 구현합니다.
이 솔루션은 다양한 크기와 형태의 컨테이너를 대응할 수 있도록 설계되어, 기존 수작업 대비 안전성 향상, 품질 편차 최소화, 설비 가동률 극대화를 달성합니다
공정 프로세스
다품종 동시 디팔레타이징의 특장점
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3D 스캐너
최상단 스탠드에 고정된 3D 스캐너는 컨베이어 상의 배열, 높이, 크기, 위치를 실시간으로 인식하고 이를 정밀한 좌표 데이터로 변환하여 로봇에게 전달합니다. 스캐너는 고속 연산 알고리즘을 통해 최적의 핸들링 경로와 그리핑 포인트를 산출하며, 다양한 규격의 컨테이너를 오차 없이 처리할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 완전 자동화가 구현되어 규격이 일정하지 않은 컨테이너도 실시간 대응이 가능하며 작업자 개입을 최소화합니다. 로봇은 스캐너 데이터 기반으로 최적 경로를 선택하여 충돌과 오차 발생을 방지하고, 스캔·분석·작업이 연속적으로 진행되어 사이클 타임을 단축합니다. 또한 고중량 컨테이너를 작업자가 직접 다루지 않아 산업재해 위험을 줄이고, 다양한 크기와 형태의 팔레트 및 컨테이너를 동일 라인에서 처리할 수 있는 유연성을 제공합니다.
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멀티 핸들링 그리퍼
본 공정의 또 다른 핵심 특징은 2x3 배열을 효율적으로 처리할 수 있도록 설계된 로봇 툴입니다. 이 툴은 두 개의 컨테이너를 동시에 파지할 수 있는 구조를 갖추고 있어, 단일 파지 대비 작업 사이클을 크게 단축합니다. 특히 높이가 서로 다른 컨테이너도 정밀하게 대응할 수 있도록 설계되어, 배열 불균형이나 적재 편차가 있는 환경에서도 안정적인 핸들링을 구현합니다. 이를 통해 공정 효율성과 생산성이 크게 향상되며, 다품종·고중량 작업에서도 높은 유연성을 제공합니다.
Mixed 팔레타이징
Mixed Palletizing은 서로 다른 크기, 형태, 중량의 박스나 컨테이너를 하나의 팔레트에 혼합 적재하는 자동화 기술입니다. 기존 팔레타이징은 동일 규격의 박스를 전제로 했지만, 물류·제조 현장에서는 다양한 제품이 혼재되어 있어 유연한 대응이 필수적입니다.
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3D 비전 스캐닝은 고해상도 카메라와 레이저 센서를 활용해 컨베이어 상의 대상 물체의 형상, 크기, 위치, 높이를 실시간으로 인식하고 정밀 좌표 데이터로 변환하여 로봇에게 전달하는 기술입니다. 깊이 정보(Depth Data)를 기반으로 최적의 파지 위치와 각도를 제공하며, AI 알고리즘과 결합해 불규칙 배열에서도 충돌 없는 경로 계획을 가능하게 합니다. 이를 통해 규격이 일정하지 않은 제품도 자동 대응할 수 있고, 작업자의 개입 없이 완전 자동화를 구현하며 오차 없는 핸들링으로 품질 안정성을 확보합니다.
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멀티 그리핑 로봇 제어는 하나의 로봇이 두 개 이상의 제품을 동시에 파지할 수 있도록 설계된 기술로, 2x3 배열 등 복잡한 적재 패턴을 효율적으로 처리합니다. 높이가 다른 제품도 개별 센서 피드백을 통해 안정적으로 파지하며, 그리퍼 포지션을 자동 조정해 다양한 크기에 대응합니다. 이를 통해 사이클 타임을 단축하여 생산성을 극대화하고, 공정 효율을 향상시키며, 다품종·고중량 작업에서도 안정적인 운영을 가능하게 합니다.
이 공정에 사용된 로봇 살펴보기
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HDR220-26(HS220)
- 가반중량 220kg
- 최대동작범위 2666mm
- 반복정밀도 ±0.11mm
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