붐ㆍ하부프레임 용접 자동화
대형 장비 생산 자동화를 고민하고 계신가요?
현장의 컨테이너는 무겁고 높게 적재되어 있어 작업자가 즉각 대응하기에는 안전과 효율성 측면에서 한계가 있습니다. 특히 다양한 크기와 형태가 혼재된 환경에서는 기존 방식으로는 자동화 구현이 쉽지 않습니다.
HD현대로보틱스는 이러한 과제를 해결하기 위해 첨단 로봇 기반 솔루션을 제공합니다. 복잡한 작업을 안전하고 정밀하게 처리하며, 생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에 달성할 수 있는 새로운 접근을 만나보십시오.
붐ㆍ하부프레임 용접 자동화
본 라인은 HD현대건설기계의 굴착기 생산공정에서 대형 부품인 붐(Boom)과 하부 프레임을 안전하고 효율적으로 용접하기 위한 로봇 자동화 시스템입니다. 고중량 부재는 RGV(Rail Guided Vehicle)를 통해 라인에 투입되며, HDR 시리즈 로봇이 갠트리 및 포지셔너와 연동되어 다양한 자세에서 정밀 아크 용접을 수행합니다. 이후 언로딩과 다음 공정으로의 반송까지 하나의 흐름으로 통합되어 작업자의 개입을 최소화하고 안정적인 자동화를 구현합니다.
이 솔루션은 복잡한 용접 패턴과 다양한 부품 크기에 대응할 수 있도록 설계되어, 기존 수작업 대비 안전성을 크게 향상시키고, 품질 편차를 최소화하며, 설비 가동률을 극대화합니다.
공정 프로세스
붐ㆍ하부프레임 용접 자동화의 특장점
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포지셔너 동기화
갠트리 3축(X, Y, R)과 2축 포지셔너가 로봇 본체의 6축과 결합되어 총 11축으로 동기화되면, 로봇은 복잡한 자세를 구현할 수 있어 대형 부재의 다양한 형상과 곡면에서도 정밀 용접이 가능합니다. 이러한 다축 동기화는 갠트리 이동과 포지셔너 회전이 결합되어 로봇의 작업 범위를 극대화하며, 용접 토치의 자세를 항상 최적화해 비드 품질과 정합성을 보장합니다. 결과적으로, 고난도 용접 작업에서도 접근성이 향상되고 품질 안정성이 크게 강화됩니다.
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LVS
LVS를 활용한 후판 용접 솔루션은 레이저 비전 센서를 통해 용접 대상의 단면 형상과 위치를 실시간으로 인식하고, 오차를 자동 보정하여 정밀한 용접을 구현합니다. 이 기술은 두꺼운 후판에서 발생하기 쉬운 틈새 편차나 열 변형을 효과적으로 제어하며, 고난도 용접에서도 균일한 비드 품질을 보장합니다. 또한 작업자의 개입을 최소화해 안전성을 높이고, 자동 보정 기능으로 재작업을 줄여 생산성을 극대화합니다. 결과적으로, 품질 안정성과 효율성을 동시에 달성할 수 있는 고도화된 용접 자동화 솔루션입니다.
대형 부재 용접 자동화 솔루션
굴착기 붐(Boom)과 하부 프레임과 같은 고중량 부품을 안전하고 정밀하게 용접하기 위해 설계된 첨단 시스템입니다. 이 솔루션은 RGV(Rail Guided Vehicle)를 통한 부재 이송, 포지셔너 센터링, LVS(Laser Vision Sensor) 기반 실시간 위치 보정, 그리고 로봇의 다축 동기화를 통해 복잡한 용접 패턴을 안정적으로 수행합니다.
주요 특징은 고난도 용접 대응, 품질 편차 최소화, 작업자 안전성 향상, 그리고 24시간 무인 운영 가능으로, 생산성 극대화와 품질 안정성을 동시에 달성합니다.
01
후판 용접에서 LVS는 레이저 스캔을 통해 틈새·각도·위치 오차를 실시간 측정하고 로봇 경로를 자동 보정합니다. 이를 통해 복잡한 용접 패턴도 안정적으로 수행하며, 품질 편차를 최소화합니다. ±0.5mm 수준의 정밀도 확보로 재작업률을 크게 줄이고 품질 안정성을 보장하며 센서 데이터 기반으로 고난도 용접을 안정적으로 수행합니다. 또한 셋업 시간 단축과 24시간 작업 가능 등 생산성 향상에 크게 기여합니다.
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RGV(Rail Guided Vehicle)를 활용한 대형 부재 자동화 솔루션은 운송, 반출, 그리고 포지셔너 센터링 작업을 완전 자동화하여 기존의 수작업 대비 효율성을 극대화합니다. 이 시스템은 수톤에 달하는 대형 부재를 안전하고 정밀하게 이송하며, 작업자 개입을 최소화해 인력 부담과 안전사고 위험을 크게 줄입니다. 또한 공정 간 이동 시간을 획기적으로 단축하고, 부재의 위치 정렬을 자동으로 수행함으로써 후속 용접 및 조립 공정에서 발생할 수 있는 오차를 예방합니다. 이러한 자동화는 24시간 무인 운영을 가능하게 하여 생산 라인의 가동률을 높이고, 전체 사이클 타임을 줄여 생산성을 크게 향상시킵니다. 더 나아가, 균일한 품질 확보와 작업 표준화가 가능해 대형 구조물 제조에서 안정성과 경쟁력을 동시에 달성할 수 있습니다.
이 공정에 사용된 로봇 살펴보기
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HA006L
- 가반중량 220kg
- 최대동작범위 2666mm
- 반복정밀도 ±0.11mm
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