판넬 슬릿 용접 자동화
조선소에서의 용접은 대부분 대형 판넬이나 블록 등 수 톤에 달하는 부재를 대상으로 이루어집니다. 이 과정은 부재의 크기, 중량, 형상 복잡도 때문에 정확한 위치 제어와 접근성 확보가 매우 어렵고, 작업자의 숙련도에 크게 의존해 왔습니다.
특히, 판넬 슬릿(PANEL SLIT) 부위는 길고 좁은 구조로, 용접 토치의 접근 각도나 비드 품질을 일정하게 유지하기가 쉽지 않습니다.
이처럼 대형 부재 용접은 부재의 위치 오차 보정, 용접선의 장거리 추적 제어, 고온·밀폐된 작업 환경에서의 안전성 확보 등 다양한 기술적 난제를 동반합니다.
따라서 조선소 현장에서는 고정식 자동화 설비만으로는 한계가 있으며, 이동이 자유롭고, 다양한 크기·형상의 부재에 유연하게 대응할 수 있는 로봇 솔루션이 필수적입니다. HD현대로보틱스는 이러한 조선소 특성을 반영해 해당 솔루션을 제안합니다.
판넬 슬릿 용접 자동화
이 솔루션은 상단 크레인 또는 호이스트에 로봇을 연결하여 작업 위치로 쉽게 이동·설치할 수 있으며, 작업 부위에 도달한 후에는 센싱 기술로 용접 위치를 자동 인식하고, 터치 센싱을 통해 정밀한 위치 보정을 수행합니다.
공정 프로세스
판넬 슬릿 용접 자동화의 특장점
-
터치 센싱
터치 센싱 기능은 로봇이 용접부의 실제 위치를 전기적 신호로 탐지하여 오차를 실시간으로 보정하는 기술입니다. 이를 통해 판넬이나 선체 블록처럼 대형 구조물의 조립 오차에도 안정적인 용접선을 확보할 수 있으며, 작업자의 추가 교정 없이도 균일한 용접 품질을 유지할 수 있습니다.
-
크레인 운송
로봇은 모듈형 구조로 설계되어 크레인을 이용한 현장 운반과 설치가 용이합니다. 이는 조선소처럼 넓고 복잡한 작업 환경에서도 공정 위치 변경이나 재배치가 간편하게 이루어지도록 해, 설치 유연성과 작업 효율을 크게 높여줍니다.
로봇 용접 솔루션
조선소 판넬 슬릿 용접 자동화 솔루션은 대형 부재의 변형, 위치 오차 등 수작업으로는 제어하기 어려운 요인을 정밀하게 보정합니다.
센싱과 제어 기술을 통해 일정한 용접 품질을 확보하고, 인력 의존도를 크게 줄입니다.
또한 반복 작업에서도 일관된 결과를 제공해 생산 효율성과 품질 신뢰도를 동시에 향상시킵니다.
열과 진동, 협소한 공간 등 작업 환경 제약에서도 안정적인 용접이 가능하다는 점이 큰 강점입니다.
01
로봇 모듈은 크레인을 통해 손쉽게 이동·설치할 수 있도록 설계되어, 대형 블록이나 선체 내 다양한 공정 위치에서도 신속한 배치가 가능합니다. 이를 통해 라인 변경이나 공정 전환 시에도 설치 부담이 적고, 공정 유연성이 극대화됩니다.
02
정밀한 터치 센싱 기술을 통해 로봇이 부재 간의 미세한 간격을 자동으로 인식하고 용접 위치를 보정합니다. 이로써 설계 오차나 조립 편차가 있는 구조물에서도 균일한 용접선을 확보할 수 있습니다.
03
로봇 베이스에 장착된 구동 바퀴를 통해 자동으로 작업 구역 간 이동이 가능하며, 별도의 레일 없이도 작업 효율을 유지합니다. 또한 360도 회전 기능으로 로봇이 반대편 용접부까지 자유롭게 접근할 수 있어, 대형 구조물의 전체 용접 공정을 단일 시스템으로 수행할 수 있습니다.
원하는 제품&로봇 솔루션
이 있으신가요?