부재 공급 작업 대상물을 크레인을 통해
포지셔너로 안착
굴삭기 Bucket Ass'y 용접 자동화
수준 높은 용접공 수급은 제조현장에 있어서 언제나 우려되는 문제점 중 하나입니다. HD현대로보틱스의 용접 자동화 솔루션은 정밀성을 높여주는 센싱 기술과 기구 제어를 통해 보다 효과적인 용접이 가능합니다. 특히, 대형 부재를 포지셔너와 갠트리를 활용해 다양한 위치 각도에 대응하며 최상의 용접을 수행할 수 있도록 지원합니다. 동해기계는 중장비 부품 제조 전문 기업으로, 자동화 솔루션을 초창기부터 도입해 생산효율을 높여온 기업입니다. HA006B가 용접 자동화 수행을 하고 있어 소개합니다.
Introduction
소형 굴삭기 하부 샤시 자동 용접
굴삭기 Bucket Ass'y는 다양한 철판으로 조립되며, 내구성이 매우 중요합니다.
HD현대로보틱스 용접 로봇은 Tooth Adpater와 bottom&side plate를 용접 결합하는 솔루션을 지원하고 있습니다.
Process
공정 프로세스
Key Feature
굴삭기 Bucket Ass'y 용접 자동화의 특장점
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터치 센싱
용접 로봇이 용접 시작 전에 용접 위치를 정확히 파악하기 위해 사용하는 기술로 로봇의 용접 토치를 워크피스(용접 대상)에 접촉시켜 전기적 신호를 감지함으로써 용접 위치를 보정합니다. 와이어 접촉 방식의 터치 센싱으로 용접 시작점, 용접선, 용접 높이 등을 검출합니다. 이를 통해 정확한 용접 위치를 보정하고 생산성을 향상합니다.
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자동 노즐 클리닝(Auto Nozzle Cleaning)
자동 노즐 클리닝은 용접 로봇이 일정 시간 또는 용접 패스 후에 자동으로 노즐을 청소하는 시스템입니다. 주로 와이어 컷터, 브러시, 에어 블로우, 실리콘 오일 도포 장치 등을 사용하여 노즐 내부의 스패터(Spatter, 용접 중 튀는 금속 방울)를 제거하고, 전극팁과 노즐의 청결 상태를 유지합니다. 이를 통해 용접 품질을 향상하고 노즐 및 팁 수명을 연장합니다.
Solution
6축 로봇 + 갠트리 + 포지셔너를 활용한 다축 용접
6축 용접 로봇에 갠트리 시스템(이동 축)과 포지셔너(회전 축)를 결합하면, 로봇이 보다 넓은 작업 영역에서 복잡한 자세로 용접할 수 있는 다축 시스템이 됩니다.
01
넓은 작업 영역 확보
하나의 로봇이 여러 개의 용접 스테이션을 처리할 수 있어 생산성이 증가되고 대형 구조물 용접에 접합한 솔루션입니다.
02
복잡한 용접 자세 구현
로봇만으로는 접근이 어려운 위치도 포지셔너를 활용해 최적의 용접 자세를 만들 수 있습니다. 따라, 중력 영향을 최소화할 수 있어 불량률을 감소하고 균일한 비드 품질 확보가 가능합니다.
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