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소형 굴삭기 하부 샤시 자동 용접

수준 높은 용접공 수급은 제조현장에 있어서 언제나 우려되는 문제점 중 하나입니다.

HD현대로보틱스의 용접 자동화 솔루션은 정밀성을 높여주는 센싱 기술과 기구 제어를 통해 보다 효과적인 용접이 가능합니다.

특히, 대형 부재를 포지셔너와 갠트리를 활용해 다양한 위치 각도에 대응하며 최상의 용접을 수행할 수 있도록 지원합니다.

이는 건설기계, 중장비, 철강 구조물 제조업체에서 필수적인 용접 자동화 솔루션으로 자리 잡고 있습니다.

Introduction

소형 굴삭기 하부 샤시 자동 용접

굴삭기 하부 프레임은 강도가 높고 내구성이 요구되는 핵심 구조물로, 정확한 용접 품질과 강력한 접합이 필수적입니다.
이를 위해 6축 로봇, 갠트리 시스템, 포지셔너를 결합한 다축 용접 시스템을 적용하면 자동화, 정밀도, 생산성을 극대화할 수 있습니다. 

Process

공정 프로세스

  1. STEP
    1
    취부 용접 작업 대상물의 전체 용접을 하기 위해 용접공이 가접 실시
     
  2. STEP
    2
    부재 공급 작업 대상물을
    크레인을 통해 포지셔너로 안착
     
  3. STEP
    3
    용접 터치센싱과
    포지셔너 동기화를 통해 용접 실행
     
  4. STEP
    4
    부재 반출 공정 완료 후
    용접 실행
     
Key Feature

HD현대로보틱스의 특장점

  • 터치 센싱

    용접 로봇이 용접 시작 전에 용접 위치를 정확히 파악하기 위해 사용하는 기술로 로봇의 용접 토치를 워크피스(용접 대상)에 접촉시켜 전기적 신호를 감지함으로써 용접 위치를 보정합니다. 이를 통해 정확한 용접 위치를 보정하고 생산성을 향상합니다

  • 자동 노즐 클리닝(Auto Nozzle Cleaning)

    자동 노즐 클리닝은 용접 로봇이 일정 시간 또는 용접 패스 후에 자동으로 노즐을 청소하는 시스템입니다. 주로 와이어 컷터, 브러시, 에어 블로우, 실리콘 오일 도포 장치 등을 사용하여 노즐 내부의 스패터(Spatter, 용접 중 튀는 금속 방울)를 제거하고, 전극팁과 노즐의 청결 상태를 유지합니다. 이를 통해 용접 품질을 향상하고 노즐 및 팁 수명을 연장합니다.

Solution

6축 로봇 + 갠트리 + 포지셔너를 활용한 다축 용접

6축 용접 로봇에 갠트리 시스템(이동 축)과 포지셔너(회전 축)를 결합하면, 로봇이 보다 넓은 작업 영역에서 복잡한 자세로 용접할 수 있는 다축 시스템이 됩니다.

 

01

넓은 작업 영역 확보

하나의 로봇이 여러 개의 용접 스테이션을 처리할 수 있어 생산성이 증가되고 대형 구조물 용접에 접합한 솔루션입니다.

 

02

복잡한 용접 자세 구현

로봇만으로는 접근이 어려운 위치도 포지셔너를 활용해 최적의 용접 자세를 만들 수 있습니다. 따라, 중력 영향을 최소화할 수 있어 불량률을 감소하고 균일한 비드 품질 확보가 가능합니다.

Strength

로봇 자동화를 위한 최고의 파트너,
HD현대로보틱스

HD현대로보틱스는 로봇 자동화 솔루션 분야에서 글로벌 Top Tier의 공급업체 중 하나로 유연하고 효율적인 생산 라인을 구축하는 전문가입니다.

우리는 항상 고객의 다양한 요구에 귀기울이며, 니즈에 최적화된 자동화 솔루션을 제안합니다.
공정 계획, 엔지니어링, 고객 교육, 애프터 서비스까지 지원할 수 있는 HD현대로보틱스는 여러분이 상상하는 모든 것을 현실화할 수 있는 최고의 파트너입니다.

1.

우수한 제품

 

HD현대로보틱스는 로봇부터 소프트웨어 등 효과적인 로봇 자동화 솔루션 구축을 위해
다양한 기술을 내재화하고 있습니다.

2.

역량과 경험

 

지능적인 생산 자동화 라인의 대형 설계와 운영, 검증, 공사 등
다방면에서 실적을 갖추고 있습니다.

3.

고객 만족을 위한 최선

 

HD현대로보틱스는 항상 고객의 요구사항에 귀 기울이고 있습니다.
24h AS 처리 지원을 위한 콜센터부터 교육서비스센터, 온라인 매뉴얼 및 소프트웨어 지원 등
보다 완벽한 로봇 자동화를 지원하기 위해 힘쓰고 있습니디.

4.

최첨단 응용기술 개발

 

HD현대로보틱스는 스마트 팩토리 구현을 위한 용접, 3D 비전 등 최첨단 응용기술을 내재화하고 있습니다. 고객이 기대하는 수준에 맞춰 최상의 제안을 할 수 있습니다.

Product

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  • HA006B

    • 가반중량 220kg
    • 최대동작범위 2666mm
    • 반복정밀도 ±0.11mm
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2024.12.23
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