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조선소 소조 용접 자동화 시스템

수준 높은 용접공 수급이 어려우신가요? HD현대로보틱스는 다양한 변수가 가득한 용접 자동화 라인에 최적의 용접 결과를 낼 수 있도록 지원드립니다. 조선소 소조의 안정적인 용접을 위해 3D 구조광 센서, 최적화된 운영 S/W, 컨베이어 시스템 등 다양한 솔루션을 제공할 수 있습니다. 

Introduction

조선소 소조 용접 자동화 시스템

HD현대로보틱스의 대표 아크 용접로봇 HA006B은 섬세한 용접프로세스를 지원합니다.
가스 제어, 융착 검사, 전류 전압 출력 프로파일링, 크레이터 처리, 가스 후출 등으로 더욱 정밀한 용접을 하실 수 있습니다.
터치센싱으로 대상물의 용접 시작과 끝 위치값을 보정하고 디텍딩 그루브 터치를 통해 돌림 용접 보정합니다.

Process

공정 프로세스

  1. STEP
    1
    취부 용접 후 반입 전체 용접을 위해
    용접공이 가접 후 공정 투입
     
  2. STEP
    2
    센싱 해석 및 작업 명령 3D 구조광 비젼으로
    스캔하여 대상물의 위치 정보를 파악
     
  3. STEP
    3
    자동용접 아크 센싱을 통한
    용접 라인 Tracking하여 자동 용접 시행
     
  4. STEP
    4
    부재 반출 작업 완료 후
    컨베이어를 통해 반출
     
Key Feature

소조 용접 자동화 시스템의 특장점

  • 운영 S/W

    운영S/W를 통해 용접대상물의 배열, 위치 정보, 용접 여부, 각장 정보 등의 편집 기능을 제공

  • 아크 용접

    GMAW용접으로 슬래그가 없으며, 아크 센싱을 통해 보다 안정적인 용접 수행

Solution

CAD/비젼 정보 활용한 비정형 부재 용접

작업 대상물 정보를 3D CAD Data로 받아 3D 구조광 센싱 값과 매칭하여 최적의 로봇 모션 결과값을 도출하여 안전하고 효율적인 작업을 지시
높이 센싱과 같은 용접 기술을 비롯 전체공정과 용접&로봇을 모니터링 할 수 있는 시스템을 확인할 수 있습니다.

 

01

3D 구조광 센싱

작업 대상물을 3D 구조광 비젼으로 스캔, 정밀 측정하여
대상물의 위치 정보를 파악하는 데 활용.

비젼 스캔 Data의 위치보정 결과값으로 로봇모션을 보정

 

02

운영 S/W

3D CAD Data로 입력된 용접 대상물의 세부 용접 조건을 자동 정의 및 작업자가 조정할 수 있고
최적의 작업 영역을 반영한 로봇 모션 결과값을 도출

Strength

로봇 자동화를 위한 최고의 파트너,
HD현대로보틱스

HD현대로보틱스는 로봇 자동화 솔루션 분야에서 글로벌 Top Tier의 공급업체 중 하나로 유연하고 효율적인 생산 라인을 구축하는 전문가입니다.

우리는 항상 고객의 다양한 요구에 귀기울이며, 니즈에 최적화된 자동화 솔루션을 제안합니다.
공정 계획, 엔지니어링, 고객 교육, 애프터 서비스까지 지원할 수 있는 HD현대로보틱스는 여러분이 상상하는 모든 것을 현실화할 수 있는 최고의 파트너입니다.

1.

우수한 제품

 

HD현대로보틱스는 로봇부터 소프트웨어 등 효과적인 로봇 자동화 솔루션 구축을 위해
다양한 기술을 내재화하고 있습니다.

2.

역량과 경험

 

지능적인 생산 자동화 라인의 대형 설계와 운영, 검증, 공사 등
다방면에서 실적을 갖추고 있습니다.

3.

고객 만족을 위한 최선

 

HD현대로보틱스는 항상 고객의 요구사항에 귀 기울이고 있습니다.
24h AS 처리 지원을 위한 콜센터부터 교육서비스센터, 온라인 매뉴얼 및 소프트웨어 지원 등
보다 완벽한 로봇 자동화를 지원하기 위해 힘쓰고 있습니디.

4.

최첨단 응용기술 개발

 

HD현대로보틱스는 스마트 팩토리 구현을 위한 용접, 3D 비전 등 최첨단 응용기술을 내재화하고 있습니다. 고객이 기대하는 수준에 맞춰 최상의 제안을 할 수 있습니다.

Product

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  • HA006B

    • 가반중량 220kg
    • 최대동작범위 2666mm
    • 반복정밀도 ±0.11mm
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2024.12.23
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