HA006B
- 가반중량6kg
- 최대동작범위1,425mm
- 반복정밀도±0.03
- 적용제어기Hi6-N30 (HK), N20, Hi5a-S20, S30
탁월한 성능을 자랑하는 로봇, HA006B
용접에 탁월한 산업용 로봇, HA006BHD현대로보틱스의 HA006B 모델은 정밀하고 반복적인 작업에 특화되어 있으며, 특히 용접에 탁월한 성능을 발휘합니다.
정밀한 작업 수행 능력과 높은 반복정밀도를 자랑하는 HD현대로보틱스의 산업용로봇은 만족을 약속드립니다.
HA006B만의 차별점
고도의 위치 제어 능력을 바탕으로 최소한의 흔들림을 보장, 안정적인 작업을 수행할 수 있습니다.
좁은 작업 공간에서도 다양한 각도에서 접근 가능하며, 공간 제약이 있는 공정에 이상적입니다.
특히, 복잡한 곡선 및 모서리 용접이 가능하고 HD현대로보틱스가 자랑하는 다양한 용접 공법을 적용하기에 적합합니다.
HD현대로보틱스가 자랑하는 이 로봇은 정밀성, 유연성, 비용 효율성을 갖추고 있어, 중소형 부품의 용접 작업에서 생산성을 높이고 작업 품질을 안정적으로 유지할 수 있는 최적의 솔루션입니다.
Payload
Reach
Repeatability
HA006B의 세부 스펙을 확인해보세요
| Structure | Articulated | |
| Degree of Freedom | 6 | |
| Drive Method | AC Servo |
Max. Motion Range
| Main Axes | Swivel Horizontal Vertical |
±172 ° +180 ~ -78 ° +180 ~ -82 ° |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±180 ° ±135 ° ±360 ° |
Max. Speed
| Main Axes |
Swivel Horizontal Vertical |
230 ˚/s 230 ˚/s 230 ˚/s |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
430 ˚/s 430 ˚/s 640 ˚/s |
| Payload | 6 kg |
Allowable Torque
| Allowable Torque |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
1 kgf.m 1 kgf.m 0.6 kgf.m |
| Repeatability | ±0.03 mm | |
| Ambient temperature | 0 ~ 45 ℃ | |
| Body Weight | 145 kg | |
| Installation method | Floor |
HA006B에 관한 모든 정보를 살펴보세요
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HA006B CAD File
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HA006B 3D Model
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HA006B SpecSheet
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HA006B Technical Spec
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221122_로봇 본체 보수설명(HA006B/HA006L)
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CE_[Hi5a-S30] HA006B, HA006L, HH006BL, UA006, HH012, HH012A, HH010L, HH020, HDR20-17
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KCs_[Hi5a]HA006B
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NRTL_[Hi5a] HA006B, HA006L, HH006BL, HH012, HH010L, HH020, HDR20-17_R1
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CE,EMC_[Hi6-N30] HA006B, HA006L, HH012A, HH010L, HH020, HDR20-17
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CE,MD_[Hi6-N30] HA006B, HA006L, HH012A, HH010L, HH020, HDR20-17
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NRTL_[Hi6-N30] HA006B, HA006L, UA006, HH012A, HH010L, HH020, HDR20-17
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KCs_[Hi6]HA006B
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비정형 부품의 용접의 자동화를 기대하시나요? 해당 설비는 3D 비젼을 통해 부품의 형상, 위치를 3D 비젼이 스캔하여 최적의 용접 궤적을 파악 및 공정을 시연하는 설비입니다.
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직원의 교대 근무 없이 24시간 운영 가능한 로봇 바리스타 매장을 알아보고 계신가요? HD현대로보틱스의 오랜 산업용로봇 업력과 노하우로 제작된 HH7은 높은 생산성과 효율성 그리고 내구성으로 고객과 점주 모두에게 최상의 만족을 약속드립니다.
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너클 디버링 자동화
기존 외산로봇 위주였던 디버링 공정을 HD현대로보틱스의 로봇으로 자동화하고 있습니다. 로봇 자동화를 통해 디버링 공정의 정밀성, 효율성, 안정성, 유연성에 탁월한 장점을 경험하시고 생산성 향상, 품질 개선 그리고 운영 비용 절감이라는 세 가지 목표를 동시에 달성하세요.
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로봇 자동화를 활용한 조립 공정은 제조업에서 생산성을 극대화하고 품질을 향상시키기 위한 핵심 공정입니다. 로봇이 정밀한 동작과 높은 반복 정밀도를 통해 다품종 부품의 조립 작업을 수행하며, 맞춤형 소량 생산에도 유연하게 대응 가능합니다.
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소형 굴삭기 하부 샤시 자동 용접
수준 높은 용접공 수급은 제조현장에 있어서 언제나 우려되는 문제점 중 하나입니다.
HD현대로보틱스의 용접 자동화 솔루션은 정밀성을 높여주는 센싱 기술과 기구 제어를 통해 보다 효과적인 용접이 가능합니다.
특히, 대형 부재를 포지셔너와 갠트리를 활용해 다양한 위치 각도에 대응하며 최상의 용접을 수행할 수 있도록 지원합니다.
이는 건설기계, 중장비, 철강 구조물 제조업체에서 필수적인 용접 자동화 솔루션으로 자리 잡고 있습니다.