HDR50-22(HH050)
- 가반중량50kg
- 최대동작범위2,239mm
- 반복정밀도±0.05
- 적용제어기Hi6-N00(HK), N10, Hi5a-S60
빠르고 효율적인 산업용 로봇, HDR50-22
생산라인 효율성의 극대화, HDR50-22HD현대로보틱스의 HDR50-22 모델은 섬세한 핸들링이 가능하며 적재, 하역, 조립, 정렬, 프레스 등 여러 Application과 산업 분야에 활용 가능합니다.
또한, 좁은 공간에서도 효율적으로 작동할 수 있는 컴팩트한 구조와 다축 설계로 경제성 또한 높습니다.
HDR50-22만의 차별점
경량 중량물을 신속하게 핸들링하여 반복 작업의 속도를 크게 향상하고, 높은 반복 정밀도를 제공하여 일정한 품질을 유지합니다.
다양한 크기와 무게를 가진 제품을 다룰 수 있어 다목적 작업에 적합하며 속도, 정밀성, 유연성의 균형을 잘 갖춘 장비로, 안정적인 솔루션을 제공합니다.
HD현대로보틱스가 자랑하는 이 로봇은 작업 환경을 개선하면서도 생산성을 크게 향상시키는 핵심 장비로 고객 여러분의 만족을 약속합니다.
Payload
Reach
Repeatability
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| Structure | Articulated | |
| Degree of Freedom | 6 | |
| Drive Method | AC Servo |
Max. Motion Range
| Main Axes | Swivel Horizontal Vertical |
±180 ° +170 ~ -65 ° +180 ~ -80 ° |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±360 ° ±125 ° ±360 ° |
Max. Speed
| Main Axes |
Swivel Horizontal Vertical |
175 ˚/s 175 ˚/s 175 ˚/s |
| Wrist Axes |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
250 ˚/s 250 ˚/s 350 ˚/s |
| Payload | 50 kg |
Allowable Torque
| Allowable Torque |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |
| Repeatability | ±0.05 mm | |
| Ambient temperature | 0 ~ 45 ℃ | |
| Body Weight | 645 kg | |
| Installation method | Floor, Ceiling, Angle |
HDR50-22(HH050)에 관한 모든 정보를 살펴보세요
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HDR50-22 CAD File
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HDR50-22 SpecSheet
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HDR50-22 Technical Spec
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HDR50-22 3D Model
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보수 설명 (HDR50-22/HDR30L-25/HDR80-22)
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CE_[Hi5a-S00, Hi6-S30] HL220, HL160L, HH020L, HH030L, HH050, YS080, YS080L, HDR35-20, HH100SL, HH130L, HP130, YS140, YS140D, HS160L, HP160, HS180, HS220, US220, HS210E
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KCs_[Hi5a]HH050
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NRTL_[Hi5a] HL220, HL160L, HH020L, HH030L, HH050, YS080, YS080L, HDR35-20, HH100SL, HH130L, HP130, YS140, YS140D, HS160L, HP160, HS180, HS220, US220, HS210E_R1
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NRTL_[Hi6-N00] HH020L, HH030L, HH050, YS080, YS080L, HDR35-20, HP130, YS140, YS140D, HS160L, HP160, HS220, HS210E
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KCs_[Hi6]HH050
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HDR80-22 / YS100A / HDR50-22 / HDR30L-25 / HDR50-22T 보수설명서
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Manipulator Maintenance Manual - HDR80-22 / YS100A / HDR50-22 / HDR30L-25 / HDR50-22
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[CE] HH020L, HH030L, HH050, YS080, YS080L, UH035, HP130, YS140, YS140D, HS160L, HP160, HS220, US220, HS210E, US210E, HDR30L-25, HDR50-22, HDR80-22, HDR35-20, HDR140-13, HDR160L-30, HDP160-31, HDR220-26, HDR210H-26,HDR80L-26, HDP130-32 + Hi6-N00
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HDR50-22(HH050)
- 가반중량 50kg
- 최대동작범위 2,239mm
- 반복정밀도 ±0.05
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HDR35-20(UH035)
- 가반중량 35kg
- 최대동작범위 2,060mm
- 반복정밀도 ±0.05
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HDR20-17(UH020)
- 가반중량 20kg
- 최대동작범위 1742mm
- 반복정밀도 ±0.05
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샐러드 Pick&Place 자동화
반복적인 업무에 효율높고 안정적인 설비가 필요하실까요? HD현대로보틱스는 다양한 산업현장의 자동화를 지원하고 있습니다. 해당 사례는 컨베이어 동기화하여 투입되는 양산품을 Pick하여 포장박스로 운반하는 솔루션입니다.
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차체 용접 자동화
자동차 차체 스폿 용접 공정 자동화 시스템
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차체 용접 자동화
자동차 차체 스폿, 아크 용접 공정 자동화 시스템
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차체 취출 공정 비전 비전 자동화
팔레트에 불규칙하게 정렬되어 있는 차체 판넬을 비전 활용하여 취출 자동화
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차체 하부 실링 공정 비전 자동화
대형 차체의 3차원 위치를 비전 시스템을 활용해 자세를 측정, 실링을 자동화 한 공정
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자동차 샤시프레임 반전 자동화
협조 제어 기능을 이용하여 2대이상의 로봇으로 자동차 샤시프레임 같은 중량물 이송, 반전 자동화 솔루션
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로봇 도장 자동화
고온, 가연성 물질 및 유해 화학 물질이 직접적으로 노출되는 도장 공정, 아직도 로봇 자동화를 하지 않으셨나요? 정밀하고 효율적이며 작업 안정성 측면까지 뛰어난 로봇 도장 자동화를 HD현대로보틱스에서 문의하세요. 직접 제작한 도장로봇으로 만족할만한 솔루션을 제안해드립니다.
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3D 비젼 용접 자동화 솔루션
비정형 부품의 용접의 자동화를 기대하시나요? 해당 설비는 3D 비젼을 통해 부품의 형상, 위치를 3D 비젼이 스캔하여 최적의 용접 궤적을 파악 및 공정을 시연하는 설비입니다.
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로봇 바리스타
직원의 교대 근무 없이 24시간 운영 가능한 로봇 바리스타 매장을 알아보고 계신가요? HD현대로보틱스의 오랜 산업용로봇 업력과 노하우로 제작된 HH7은 높은 생산성과 효율성 그리고 내구성으로 고객과 점주 모두에게 최상의 만족을 약속드립니다.
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너클 디버링 자동화
기존 외산로봇 위주였던 디버링 공정을 HD현대로보틱스의 로봇으로 자동화하고 있습니다. 로봇 자동화를 통해 디버링 공정의 정밀성, 효율성, 안정성, 유연성에 탁월한 장점을 경험하시고 생산성 향상, 품질 개선 그리고 운영 비용 절감이라는 세 가지 목표를 동시에 달성하세요.
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배관연결장치 조립 자동화
로봇 자동화를 활용한 조립 공정은 제조업에서 생산성을 극대화하고 품질을 향상시키기 위한 핵심 공정입니다. 로봇이 정밀한 동작과 높은 반복 정밀도를 통해 다품종 부품의 조립 작업을 수행하며, 맞춤형 소량 생산에도 유연하게 대응 가능합니다.
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LX Cover Carrier의 복합가공 자동화 라인
LX Cover Carrier 가공 자동화 라인은 자동차 변속기 핵심 부품을 생산하는 공정으로, 고정밀 가공과 청정도가 동시에 요구되는 복합 제조 환경에서 구축된 시스템입니다. 기존의 수작업 기반 공정은 절삭유, 오일미스트, 칩 등으로 인한 열악한 작업 환경 속에서 작업자의 피로 누적과 품질 편차, 공정 간 대기 시간 증가 등의 문제가 발생하기 쉬웠습니다. 특히 다단계 가공과 세척, 검사 과정이 분리되어 있어 공정 흐름이 단절되고, 야간이나 무인 운전이 어려워 설비 가동률이 떨어지는 한계가 있었습니다.
이에 HD현대로보틱스는 LX Cover Carrier 공정에 로봇 기반 자동화 시스템을 적용하여 이러한 문제를 해결했습니다. HDR 시리즈 로봇이 가공기 간 부품을 정밀하게 이송하고, 컨베이어 및 설비 간 신호를 동기화하여 공정을 하나의 흐름으로 연결함으로써 작업자 개입을 최소화했습니다. 이를 통해 품질의 일관성이 확보되고, 사이클 타임 단축 및 24시간 안정 가동이 가능해졌습니다. 또한, 로봇이 세척·검사 등 후속 공정까지 연계함으로써 생산 효율을 극대화하고, 안전하고 청결한 작업 환경을 구현했습니다.
HD현대로보틱스는 이와 같은 머신텐딩 및 라인 자동화 솔루션을 통해 자동차 부품 가공 현장의 생산성과 경쟁력을 강화하며, 첨단 제조 산업의 지속 가능한 자동화를 실현해 나가고 있습니다.
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변속기 부품 멀티스테이션 자동화 라인
자동차 산업에서 변속기 부품은 동력 전달의 핵심을 담당하는 고정밀 기계 요소입니다. 이들 부품은 미세한 오차에도 성능과 내구성이 크게 영향을 받기 때문에, 공정 내 정밀도와 일관성 확보가 중요합니다. 그러나 기존의 수동 또는 반자동 공정은 작업자의 숙련도에 따라 품질 편차가 발생하고, 절삭유와 금속 칩이 많은 고온·고분진 환경으로 인해 근무 안전과 효율성 모두에서 한계가 있었습니다.
로봇 자동화는 이러한 문제를 근본적으로 개선합니다. 로봇은 ±0.05mm 수준의 정밀도를 유지하며, 일정한 속도로 부품을 가공기 간 이송하여 품질의 균일성을 확보합니다. 24시간 무인 연속 생산이 가능해 가동률이 높아지고, 공정 간 이송·세척·검사 등의 단계를 하나의 자동화 흐름으로 통합할 수 있습니다. 이를 통해 생산 라인의 효율성과 품질 관리 수준이 동시에 향상됩니다.
HD현대로보틱스는 변속기 부품 가공에 최적화된 HDR 시리즈 로봇을 기반으로, 고하중·고정밀 작업 환경에서도 안정적이고 유연한 생산 체계를 제공합니다. 하나의 로봇이 복수의 가공기를 병렬로 대응할 수 있어 공간 활용과 설비 효율을 극대화하며, 제조 현장의 생산성과 경쟁력 향상에 기여하고 있습니다.